Universidad Politécnica de Madrid Universidad Politécnica de Madrid

Escuela Técnica Superior de Ingenieros
Navales

Control de un buque subactuado tipo Hovercraft

Rafael Morales Herrera,Doctor Ingeniero Industrial e Ingeniero Industrial, por la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (ETSII) de Ciudad Real, Universidad de Castilla-La Mancha (UCLM); Ingeniero Técnico en Informática de Sistemas por la Escuela Superior de Informática de Ciudad Real.

Realizó una estancia post-doctoral en el Robotics Institute de Carnegie Mellon University (Pittsburg, EEUU) trabajando en un proyecto financiado por la Defense Advanced Research Project Agency (DARPA) en temas relacionados con el desarrollo de algoritmos de estimación de estados y el control de vehículos aéreos autotripulados (UAVs).

Tras su retorno a España en 2008, ha emprendido nuevos campos de investigación como el desarrollo de controladores robustos aplicados a sistemas mecatrónicos de naturaleza lineal y no lineal, el desarrollo de nuevos algoritmos de estimación de derivadas temporales y de filtrado de señales en tiempo real con una alta componente de ruido, su desarrollo sobre sistemas hardware de bajo coste y de naturaleza reconfigurable y su aplicación en el desarrollo de algoritmos de control robusto.

Es autor de más de 60 artículos entre revistas y participaciones en congresos de ámbito nacional e internacional. Coautor de 3 patentes, una de ellas internacional.

Participante en torno a 15 proyectos de investigación con concurrencia competitiva.

Ha recibido dos premios internacionales “Industrial Robot Highly Commended Award”, “Emerald Literati Network 2008 Awards for Excellence” y uno nacional “National Instruments Spain Best Application Paper Contest”.
Es miembro del comité científico de las revistas “International Journal of Advanced Robotics Systems” y “Mathematical Problems in Engineering”, evaluador de artículos para más de 20 revistas indexadas en el Journal Citation Reports (JCR) así como en importantes congresos internacionales.

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